DPZ1型综合集成硬件控制器硬件安装与软件调试

文章重点介绍了DPZ1型综合集成硬件控制器的硬件组成、安装与连接的步骤方法以及注意事项。对底层软件安装及调试作了详细的说明,对于在安装与使用过程中出现的问题以及需要注意的事项,提出了相应的解决方法。对底层驱动程序安装调试过程中出现的问题提供了实用的解决方法,为业务人员提供参考。     

Adaptive compensation of persistent actuator failures of nonlinear systems

In this article, adaptive compensation designs are developed for nonlinear systems with uncertainties from the system functions and persistent actuator failures of characterizations that (i) some unknown system inputs are stuck at some unknown fixed or varying values at unknown time instants and (ii) the failure pattern always switches from one to another and the switching does not stop. Such a controlled plant is described by an uncertain time-varying nonlinear system, and some robust adaptive feedback linearization based failure compensation results are studied for closed-loop system stabilization and bounded output tracking for some specific conditions. To improve the tracking performance in the presence of persistent actuator failures, a new adaptive control scheme is developed, using the failure indicator function which contains the failure pattern and failure time in the formulation. Detailed stability and tracking performance are shown. Simulation results are shown to verify the effectiveness of the proposed adaptive actuator failure compensation method.     

Adaptive actuator failure compensation for cooperative robotic manipulators with parameter uncertainties

This article develops a new framework of adaptive actuator failure compensation control for cooperative manipulator systems with parameter uncertainties in addition to actuator failures, and designs and analyzes effective actuator failure compensation schemes for such robotic systems. The new adaptive control design uses an integration of multiple individual failure compensators and direct adaptation to handle various types of uncertainties in such robotic systems. The design can also be used for concurrent actuator failure cases, to expand the capability of adaptive actuator failure compensation. With a complete proof and performance analysis, it is shown that the proposed control scheme guarantees the desired closed-loop stability and asymptotic output tracking, despite actuator failures whose patterns, time instants and values are all unknown. Simulation results of a benchmark cooperative manipulator system are presented to verify the desired control performance of the system with both typical constant and square-wave actuator failure signals.     

透视中国综合防灾减灾的主要进展及其挑战和战略对策

系统总结中国自然灾害风险主要特点和综合防灾减灾工作的现状特征,全面梳理综合防灾减灾工作的发展趋势,分析综合防灾减灾面临的三大挑战,提出有针对性和可实施性的五大战略对策。一方面,未来100年中国的气候变暖趋势将进一步加剧,极端天气事件发生的频率将增大,荒漠化、海平面上升、冰川退缩趋势将进一步加重,全球气候变化所引发的各类巨灾和由此触发的各类自然灾害的突发性、并发性、群发性、异常性日益凸显。另一方面,中国能源结构以煤为主,同时是世界上进口石油资源的大国,随着中国经济的发展,未来能源消费和二氧化碳排放量还将持续增长,经济社会发展对能源安全、粮食安全、生态安全提出了更高要求。为适应气候变化背景下的各类灾害带来的不利影响,中国应全面提高监测预警水平,建立综合防灾减灾体系,全面提高应对突发灾害和巨灾的应急能力;推动建立区域综合防灾减灾范式,系统实施绿色经济战略,大力推进节能减排,转变经济发展方式。     

HTR-PM螺栓拉伸机无测量杆螺柱预紧力标定试验研究

为了解决高温气冷堆示范工程（HTR-PM）无测量杆螺柱预紧力的控制问题，保证反应堆一回路压力边界的法兰密封，需要对无测量杆螺柱的预紧力进行标定。以HTR-PM中 M56无测量杆螺柱为例，采用液压拉伸机对其进行标定试验，找到螺栓拉伸机拉伸预紧力与螺柱残余预紧力的关系曲线；分析了螺栓拉伸机拉伸前后导致螺柱残余预紧力下降的原因，再通过材料力学本构关系，建立了螺栓拉伸机拉紧力与螺柱回弹后残余预紧力的理论关系式。结果表明，试验获得的螺柱联接体系中的残余预紧力及螺母旋紧前的预紧力关系式都与理论分析比较接近；螺栓拉伸机相同出力下，实际设备管嘴法兰螺柱的残余预紧力会比标定值大，但这更有利于法兰面的密封。      

三塔合一间接空冷塔换热能力与烟气扩散的数值模拟

基于CFD方法研究了环境风速对某2×350 MW机组三塔合一间接空冷塔（塔内布置两座脱硫排烟装置）空冷三角散热量和烟气扩散的影响。结果表明：空冷塔内布置脱硫排烟装置对空冷塔的进风量和空冷三角散热量的影响可忽略不计；随着环境风速的增大，两台机组运行时三塔合一和常规间接空冷塔（塔内无脱硫排烟装置）的进风量和空冷三角散热量呈现先减小后基本不变的规律，一台机组运行时三塔合一和常规间接空冷塔的进风量和空冷三角散热量呈现先减小后增加的规律；对于烟气扩散，随着环境风速的增大，SO2气体的最低扩散高度呈现先降低后基本不变的规律，SO2气体的扩散距离呈现逐渐减小的规律，且两台机组运行时SO2气体的扩散距离明显大于一台机组。     

轴向预压缩双晶片动力学模型与特性分析

基于夹层结构是非常理想的抗爆炸冲击、弹道侵彻的轻质结构材料，制备了双层K-cor夹层结构试样。首先，采用一级轻气炮系统实验研究了双层K-cor夹层结构的高速冲击响应；其次，建立了双层K-cor夹层结构的有限元模型模拟了高速冲击过程，并利用该模型分析了高速冲击过程中的能量吸收和破坏模式；最后，讨论了结构的变化对于高速冲击性能的影响。结果表明：双层K-cor夹层结构相比单层结构的弹道极限速度提升了8.3%，模拟结果与实验值吻合较好；双层结构的优势在于更多界面在冲击作用下导致的吸能机制增加；提高Z-pin植入密度能够切实有效地提升K-cor的高速冲击性能。     

基于EDEM和Fluent的废电路板颗粒气流静电分选仿真研究

为了提高废电路板破碎料的分选效率,选用铜颗粒和玻璃颗粒作为研究对象,利用静电气流复合分选技术在EDEM和Fluent耦合仿真下寻求最佳的分选参数。并在Fluent中添加风,对风速进行优化。结果表明:施加在两极板上的库仑力在±1.7×10~5nC之间时,粒径为3mm的颗粒综合分选效率最优,在此基础上,当风速达到35m/s时,综合分选效率都优于静电分选效率。     

废弃电子化学品处理处置标准现状及发展方向

重点介绍了废弃电子化学品定义、产生来源、处理处置现状、处理处置标准化现状及标准发展方向。从废弃电子化学品行业实际情况出发,具体分析了行业现状、处理处置水平及标准化工作的开展情况等。通过标准的制定实施,以及其创新驱动作用的发挥,规范了行业处理处置行为,推动行业科技进步,对全面提升废弃电子化学品处理处置技术水平,实现循环经济、绿色产业和资源化利用有着十分重要的作用。